无人机发展新趋势:自主导航

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在技术领域,通常大佬一给力,相关应用就受益,发展迅猛,甚至能改变行业格局,无人机就是受益者之一。

Intel给力,推出其RealSense技术及RealSense 3D摄像头,德国Ascending科技公司看准时机,搭载RealSense 3D摄像头研发出了一套无人机自动驾驶系统。基于此系统的产品Firefly已在CES上展示,被称作无人机乒乓球。它不需要有人专门抱着遥控器去遥控,而是自己看路自己飞,遇到障碍自动避开。

NVIDIA给力,去年推出全球首款嵌入式超级计算机 Jetson TK1 开发组件,搭载拥有192个GPU核心的Tegra K1芯片,又在今年的CES上推出Tegra X1 芯片:1TFLOPS,P < 15W, ARM Cortex A57 * 4 + ARM Cortex A53 * 4 + Maxwell 256 CUDA Cores。话说Tegra X1的运算效能将比Tegra K1提升3倍。真忍不住给老黄点个赞,把我们的多路视频实时全景拼接移植到嵌入式平台就要靠Jetson TK1 开发组件。目前,法国Parrot公司已经利用Jetson TK1平台打造出了新一代的小型无人机,借助Tegra K1强大的视觉计算能力,不仅可以自动避障,还能实时重建周边环境3D模型,帅爆了。看到这个消息,老哥又扼腕一次。幸好现在各方面条件差不多成熟了,我们的3D重建也要纳入进程了。哈。。

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计算机视觉现在发展的给力,借助此技术的新公司叫板Skydio,由三个来自MIT的人创立(其中两人曾加入过Google X的Project Wing),他们表示用两个最普通的摄像头,就能实现无人机的自主导航及自动避障,而不依赖于激光,声呐或3D相机。他们的目标是用50刀实现5000刀的梦想。他们把两个普通的微型摄像头采集的视频流注入到一个小的Intel媒体中心。利用计算机视觉算法检测障碍物并及时自动避障。他们通过Wi-Fi使手机与无人通讯,用手机代替遥控器,手机对准无人机,开启启动,手臂挥到哪儿无人机就跟到哪儿,比其他的”follow me” ”无人机接口更简单。另外也可在手机上预设好飞行路线,让其自主飞行。

目前的无人机多采用GPS导航,同时需要很多训练过的经验丰富的无人机操作人员花费大量精力来操作,无人机自主导航将会是无人机发展的一大趋势。

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