月度归档:2016年03月

升维成功,有3D全景了

最近出门,在深圳的旅馆里埋头干了两天,算法终于可以支持3D全景了,昨晚十一点多用CardBoard看到自己第一个3D全景视频,很幸福。

得益于初期花费大量精力建立起来的良好架构,加入3D全景的过程还算轻松,另外由于近景标定技术的支持,我们可以对大半径的3D全景相机做高精度标定,达到理论最优效果。早期投入的时间和精力还算没有白费。

3D全景技术目前大致有两类,一类基于传统的拼接,双目各自拼一个全景球;一类基于双目的三维重建。我们目前是第一类技术。

第一类技术门槛较低,是目前市面上能见到的主要方式。这类技术的缺陷主要是拼缝难以克服,另外理论上无法实现真正的3D全景,在抬头低头时没有深度感。具体的体验能达到怎么样的程度,也是我们接下来要重点测试的。

采用第二类技术的典型是google jump, 目前据说jump仍然要消耗巨量的计算力来完成这种重建,直播更是不可能。它的好处在于可以实现真正的3D效果,而且无缝。更快的算法应该并非不可能,而且很可能已经有公司在致力于这件事情。

话说最近VR Porn很火,谁看谁知道。

演示视频之一 5路高清全景

近来发现过去发在youku上的几个demo视频误导了很多人,认为这就是我们现在的拼接技术。实际上这几个全景视频是很久前做的,跟我们目前的拼接质量和性能完全不在一个量级。但受制于手上缺乏全景设备,我们始终在demo更新上很不给力。今天我们先更新出一个,这是用一台有硬件缺陷的设备完成的,但拼接效果除掉少量瑕疵外还可以接受。

5路2048*1536半球形拼接,在12年的i5本上可以跑到100fps, 去除解码开销后cpu占用低于百分之十。实时拼接算法目前可以移植到移动平台上。

拼接效果背后是由优秀的全景相机标定算法支撑的。我们目前的量产标定算法可以在室内环境下以固定流程短时间内产生出理论最优的拼接参数,这是整个全景拼接技术的核心。

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我们是一个自由团队,主要感兴趣的是计算机视觉方面新算法、技术的研发。目前全景这一块的技术已经成熟,但由于兴趣所限,我们更希望把接下来的时间用在新的挑战上,而将全景技术的产品化和推广应用托付给一个有想象力、有能力的团队,如果你/你们是这样的人,请联系我们。

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