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演示视频之一 5路高清全景

近来发现过去发在youku上的几个demo视频误导了很多人,认为这就是我们现在的拼接技术。实际上这几个全景视频是很久前做的,跟我们目前的拼接质量和性能完全不在一个量级。但受制于手上缺乏全景设备,我们始终在demo更新上很不给力。今天我们先更新出一个,这是用一台有硬件缺陷的设备完成的,但拼接效果除掉少量瑕疵外还可以接受。

5路2048*1536半球形拼接,在12年的i5本上可以跑到100fps, 去除解码开销后cpu占用低于百分之十。实时拼接算法目前可以移植到移动平台上。

拼接效果背后是由优秀的全景相机标定算法支撑的。我们目前的量产标定算法可以在室内环境下以固定流程短时间内产生出理论最优的拼接参数,这是整个全景拼接技术的核心。

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我们是一个自由团队,主要感兴趣的是计算机视觉方面新算法、技术的研发。目前全景这一块的技术已经成熟,但由于兴趣所限,我们更希望把接下来的时间用在新的挑战上,而将全景技术的产品化和推广应用托付给一个有想象力、有能力的团队,如果你/你们是这样的人,请联系我们。

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虚拟现实消息两则

第一条消息来自GoPro. 多数为虚拟现实、增强现实制作全景内容的公司,都是采用GoPro相机,加上全景图像/视频拼接算法制作而成。而GoPro在这方面一直没大动静,今年四月份,其宣布收购Kolor,一家拥有全景图像/视频拼接技术的虚拟现实公司。就在今天又宣布了他们已着手研发六目全景设备,类似360Hero家的产品。此设备将支持Oculus, HoloLens, Google Cardboard 和 YouTube 360度视频。其进军虚拟现实、增强现实的号角算是吹响了。

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第二条消息对我们来说更具震撼力:Oculus收购Surreal Vision,你或许没有听说过这个名字,但它炫目的团队名单绝对让你过目难忘。Richard A. Newcombe, Andrew J. Davison这些名字简直要亮瞎我眼,Newcombe是我很欣赏的一位研究者,除了KinectFusion之外,他还是DTAM的作者,SLAM和实时三维重建这一块儿的中流砥柱。

这个团队的被收购,意味着在全景拼接之后,三维重建也不清净了。

还让不让人愉快的玩耍了。

360Heros—-全景视频制作

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最近发现从众筹网上火起来的新科技创业公司还真不少,炒的最火虚拟现实公司Oculus,无人机公司Ehang,全景视频制作公司360Heros基本都是从众筹起步,360Heros核心技术跟我们的多路视频实时全景拼接算法基本一样,特别关注了解下。

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拍全景照片/视频是一种不同寻常的体验,但此技术受成本、时间限制,做一套拍摄全景的的设备并非易事。360Heros想法挺巧,制作一套标准模具,用户只需把多台GoPro摄像机对准卡槽固定,即可完成一部360度全景摄像机。

通常一套摄像机能拍170度的角度,360heros支架可支撑6台GoPro摄像机,把每一个角度的视觉补充完整形成彻底无死角的360度视野。通过wifi远程控制各个相机的拍摄。支架设计的比较细,有多个三脚架、装载点,还设计有用于无人机空中拍摄的鱼线穿孔。路拍、航拍、水下拍摄都可支持。

今年Intel在CES上展出的360度全景拍摄方案,就是无人机搭载360Heros进行360度遥控拍摄,并将拍摄的画面通过Thunderbolt接口实时传送到外接的存储设备中,最多能支持18个摄像头实时传送高清画面。

这两年虚拟现实火爆,360Heros揪住时机,14年年底发布了新摄像系统,专门为虚拟现实视频设计,可拍摄360 *180度mp4格式的视频,而后使用VR头盔来观看。 通过三星Gear VR及Google Cardboard都可以体验 360Heros拍摄的视频内容。

他们还参加了今年的圣丹斯电影节,探讨虚拟现实的内容,电影制作人及与会者都迫切想用手持360度视频拍摄设备获得身临其境的内容。并让人们通过 Samsung Gear VR, Oculus Rift and Google Cardboard VR 体验他们用360heros制作的电影。

一体验了360Heros拍摄的VR视频的用户称“人们通过VR头盔便可在房间里玩滑翔或观赏迪拜的喷泉——这太不可思议。VR爱好者一直在期待这一刻的到来”。

另外,利用360Heros可轻松创造Google街景全景图像。著名摄影师Chris du Plessis使用360Heros拍摄了很多惊人的Google街景全景

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另外,360Heros还发布了一个应用:360 Video Library App,包罗数百个互动360视频,适用于 iOS 和 Android平台。该应用的内容通过 360Heros Video Hosting Center托管,制作者可以上传、分享、出售全景视频。

王婆卖个瓜,我们有成熟的全景视频实时拼接技术,即360Heros全景拼接的核心技术。想了解全景图片/视频如何制作请移步图像拼接原理1图像拼接原理2,对我们的技术感兴趣请移步多路视频实时全景拼接算法

2014,虚拟现实大爆炸

Venturebeat 的报道,《神庙逃亡》结合三星虚拟现实头戴显示器 Gear VR 推出《神庙逃亡 VR》了。游戏中,玩家通过头戴Gear VR查看游戏画面,通过倾斜身体或跳动躲避障碍。14 (1)14 (2)

虽然三星的Gear VR仅售200美元,但遗憾的是,这货需要Galaxy Note 4手机为其提供显示与处理能力,所以Gear VR不兼容其它Android手机或设备,必须配合Galaxy Note 4才能用。

这是前两天发布的事儿,回头看最近几个月让人震撼的虚拟现实应用铺天盖地,简单说几个我觉有杀伤力的。

Wired报道的Collider,让你拥有穿梭于大型强子对撞机之内的体验。科学家在欧洲粒子物理研究中心的大型强子对撞机里发现了“希格斯玻色子”(又称“上帝粒子”),为了解宇宙开拓了视野。头戴式虚拟现实设备 Oculus Rift 和动作感应设备 Leap Motion 联手打造了 Collider,通过它用户可以以第一视角体验粒子对撞。

用户戴上 Oculus Rift会感觉自己“置身”于对撞机的同步加速器环中,这里正是科学家们观察粒子对撞的地方。在虚拟模型中,人类的手由五条带有骨节标志的线表示,轻微移动即可重置眼前的虚拟世界,仿佛进入巨型万花筒。

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不戴虚拟实境设备也可以体验Collider。用户在Leap Motion上方挥挥手,投影仪即投射出相应结果。

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另外,设计者Lee为Collider加入了模拟玩家手动操作的元素。在用户体验设计方面,3D还是一块未拓荒的土地。其团队在这方面做着前无古人的探索。

另一个是吓死人不偿命的世界首部虚拟现实鬼片《11:57》,观影者头戴Oculus Rift,便可体验360度全方位的惊悚震撼效果。

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为了拍摄出360度身临其境的体验效果,Leichsenring和Gillström制造出一项专门的器材,搭载了6部GoPro HERO3+相机用于拍摄。用到了类似我们的技术:多路视频实时拼接融合成360度全景

独自一人呆在黑暗密闭的地下室里,手脚被捆绑在椅子上,360度无死角的惊悚场景全都冲向你来,对于我这种五六年不敢看恐怖片的胆小鬼是要吓哭了。

最近航天上也开始玩虚拟现实。虚拟现实可以让宇航员去沙滩度个假,科学家们正在与Oculus Rift虚拟现实设备合作,希望为长期在太空工作的人们提供“回归地球之旅”,徜徉于沙滩,静坐于山涧,或是和家人享受闲暇时光。这项技术不仅提供视觉仿真,还加入了嗅觉和听觉。

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从10月15日起,该技术的测试版本已开始运用于夏威夷的一项火星人居环境模拟项目中。该六人小组将在此呆上八个月,DALI也计划测试南极洲的虚拟实境演示情况。

今年真是虚拟现实的爆炸年,各种应用应接不暇。各大佬也开始活动。

Facebook花20亿美收购Oculus开启了虚拟现实的应用之旅;随后Google在I/O大会上推出了Cardboard,利用过剩的手机配置来实现虚拟现实,促进了其在移动设备上的应用;据说苹果公司在招聘有虚拟现实类相关产品开发经验的工程师,这暗示其在这这方面可能也会有大动作。微软为Xbox one打造了一套虚拟现实智能头戴设备,估计明年6月的E3大展上会发布这一产品。

大佬们的纷纷加入,往往会催化一个产业的成熟。交互革命也许已经拉开序幕,让我们拭目以待吧。

可触摸的全息影像—-让你在VR中有身临其境的体验

对我们人类来说,感受是可信赖的。虚拟现实总是飘渺无法捕捉的,然而据New Scientist消息,英国 Bristol 大学的Ben Long和他的同事们利用声波投影实现了“可触摸的全息影像”,将虚拟现实带入到我们的物理世界。

给以触觉、视觉和声音这些真实感受会使人们更易沉浸到虚拟现实中,会给人们带来全新体验。例如,拥有了感受虚拟物体形状的能力,医生便可以用手直接去检查CT扫描出来的肿块肿瘤;更甚者,我们去参观博物馆时,也可以好好把玩感受那些珍藏在玻璃柜中价值不菲的收藏。

Ben Long等人改进了他们之前的超声波2D投影技术。当声波触碰到手时,声波的振动会在皮肤上产生压迫感,因而他们利用一组微型扬声器发射高频声波以产生触摸虚拟物体的感觉。

另外,他们增加一个Leap Motion传感器来追踪手的精确位置。知道了手相对于虚拟物体的位置,系统便可以指导超声波在正确的时间以正确的频率来产生触摸物体不同部分的感觉。

目前,研究者们已经在圆及金字塔等几个形状上做了测试。Long认为,虽然感受虚拟物体的细节受到限制,但不影响人们的整体感受,因为人的大脑会歪曲部分它们的感官以适应整个场景。目前他们已经接洽了几家希望把这项技术发展成商业应用的公司,相信不久的将来人人都可触碰虚无。